U listopadu 1985. godine, na Kleku, po prvi put se sastaju slobodni penjači iz Hrvatske i Slovenije. Tada je Metod Škarja prikazao dijapozitive s natjecanja u Bardonechiji, što je potaklo splitske penjače iz AO HPD "Mosor" da organiziraju natjecanje u sportskom penjanju po uzoru na natjecanje u Italiji.
- 1986. godina
Natjecanje Marjan '86. održano je od 4-6 travnja 1986. godine na južnoj stijeni Marjana, a okupilo je 30 natjecatelja, među kojima su bili i natjecatelji iz Austrije, Njemačke, Italije i Slovenije. To je bilo četvrto održano natjecanje u svijetu do tada.
- 1987. godina
U travnju, po drugi puta se organiziralo natjecanje na Marjanu, a organizaciju natjecanja je, kao i godinu prije, vodio Ivica Piljić.
U svibnju Riječani organiziraju natjecanje u Veloj Dragi na Učki, pod vodstvom Vlade Paušića.
U rujnu Ivica Piljić, član AO HPD "Mosor", predstavlja Hrvatski Planinarski Savez na osnivačkom sastanku CEC UIAA i daje značajan doprinos stvaranju UIAA pravila. Uskoro je izabran i za delegata u CEC UIAA, a '88. je izabran za UIAA suca.
U listopadu Zagrepčani organiziraju natjecanje na stijeni Podrutskog Gubeca pokraj Varaždina, koje je vodio Boris Čujić.
U studenome, na prvom eksperimentalnom svjetskom prvenstvu u Grenoblu nastupio je i hrvatski predstavnik Ivica Matković, tada član AO HPD "Mosor", te osvojio 72 mjesto u konkurenciji od 120 natjecatelja.
- 1989. godina
U veljači se održalo natjecanje Art Rock '89. u maloj dvorani Doma športova, što je uvrstilo Zagreb u jedan od pet gradova u svijetu u kojima se održalo natjecanje u dvorani, na umjetnoj stijeni.
