Nakon uvodne priče o postanku penjanja, za ovaj put smo pripremili kronološki redoslijed razvoja sportskog penjanja u svijetu od početaka pa do 90-ih godina.
1985. godine u Bardonechiji u Italiji natjecanje u ekstremnom slobodnom penjanju okupilo je sva tadašnja vodeća penjačka imena svijeta. Natjecanje je obilovalo spektakularnim pothvatima i bitkom za svaki milimetar dobivene visine, a okupilo je oko 3000 gledatelja.
1986. godine održavaju se natjecanja u Arcu i Bardonechiji u Italiji, više natjecanja u Francuskoj, Španjolskoj pa i u Hrvatskoj, na Marjanu u Splitu.
1987. godine UIAA (Internacionalna Unija Alpinističkih Asocijacija) razmatra fenomen munjevitog razvoja sportskog penjanja i daje svoju suglasnost da se sportsko penjanje legalno prizna unutar organizacije UIAA kao novi natjecateljski sport.
U rujnu 1987. godine u Chalainu u Francuskoj UIAA organizira konstitucijski sastanak svoje sportsko-penjačke komisije (CEC). Na sastanku je prisustvovalo 20-ak zemalja, a zahvaljujući sluhu Hrvatskog Planinarskog saveza, na tom možemo reći povijesnom sastanku je prisustvovala i Hrvatska. U tri dana sastanka su se definirala sva organizacijska i natjecateljska pravila.
Sve odluke sastanka UIAA je potvrdila na svom sastanku u Marakešu u listopadu 1987. godine.
U studenome 1987. godine u Grenoblu se organizira prvo prvenstvo svijeta i to u dvorani na umjetnoj stijeni. Zanimljiv je i podatak da je na natjecanju sudjelovalo 120 natjecatelja iz cijelog svijeta, a dvorana je ugostila 12 000 gledatelja.
U prosincu 1987. godine na umjetnoj stijeni u Parizu je održan Rock Masters na koji su pozvani samo elitni svjetski penjači, tada dvadeset njih.
U 1988. godini je u svijetu održano dvadesetak natjecanja, a ova je godina značajna i po tome što se uspješno odvio eksperimentalni svjetski kup UIAA.
Od 1989. godine kreće službeni svjetski kup UIAA, koji je svakako najdinamičnije sportsko-penjačko natjecanje. Prvo natjecanje za svjetski kup 1989. godine održalo se u Velikoj Britaniji.
