Prije nego krenemo sa upoznavanjem s osnovnom penjačkom opremom potrebno je razjasniti neke osnovne pojmove kako bi što lakše pratili naredna "predavanja", te ostale sadržaje na web stranicama.

• Slobodno penjanje je penjanje kod kojeg se penjač za napredovanje koristi snagom svojih ruku i nogu, tj. svojim tijelom i koristi oprimke koje pronalazi u stijeni, dok mu oprema služi za osiguranje od pada na zemlju.

  Prilikom uspona penjač se ne smije pridržavati za bilo koji dio opreme kako bi sebi olakšao uspon jer se takvo penjanje ne smatra slobodnim penjanjem.
  Prilikom penjanja uže na koje je penjač vezan mora slobodno teći, a penjač se ne smije odmarati na način da se pridržava za opremu, uže, komplete, spitove u stijeni i sl.

• Sportsko penjanje je natjecateljski sport koji koristi sve tehnike i principe slobodnog penjanja.

Cilj sportskog i slobodnog penjanja je savladavanje što težih detalja, tj. problema u stijeni bez obzira na visinu stijene.

Slobodno penjanje i sportsko penjanje nisu penjanje bez užeta, osim kratkih problema visokih par metara (boulder) gdje su padovi zaštićeni dubokim strunjačama!
Penjati se može u suhoj prirodnoj stijeni na uređenim penjalištima (u smjerove su postavljeni spitovi i sidrišta) ili na umjetnim stijenama (konstrukcije s ugrađenim oprimcima).

Pad je sastavni dio penjanja i ako se pridržavamo "pravila igre" padovi su kontrolirani i završavaju sigurno, u zraku.

• Tehničko penjanje je penjanje kod kojeg se za napredovanje može koristiti oprema, tj. penjač se može povlačiti na komplete, ugaziti na spitove ili klinove, koristiti ljestvice (stremen), itd. da bi napredovao.

• Čisto slobodno penjanje (clean climbing) je penjanje tradicionalno u Velikoj Britaniji. Penjač sam postavlja međuosiguranja; nema spitova već penjač sam postavlja naprave za osiguranje (frendovi, čokovi) koje ne ostavljaju tragove u stijeni. Sigurnost penjača ovisi o tome koliko je dobro postavio međuosiguranja.

• Solo penjanje je penjanje bez osiguravatelja (partnera), ali s osiguranjem. Penjač je od pada na zemlju osiguran sa posebno napravljenim napravama.

• Solo integral je penjanje bez ikakvog osiguranja i bez partnera! Svaka pogreška završava smrću ili teškom ozljedom!!!
  (Ovaj stil penjanja se više spominje kao solo penjanje ili soliranje, dok se za solo penjanje s osiguranjem to posebno naglašava)

Usponi, tj. smjerovi se mogu savladati na različite načine:

• on lead - penjanje kao prvi tj. penjač penje slobodno i sam postavlja smjer (ukapča se u već postojeće spitove)

• on sight (na pogled) - penjač slobodno prođe smjer koji prvi put penje bez poznavanja ikakvih informacija o smjeru

• flash - penjač slobodno prođe smjer koji prvi put penje, ali ima informacije o njemu (poznaje pokrete, gledao je nekoga kako penje i sl.)

• red point - penjač slobodno prođe smjer (bez pada ili odmaranja uz korištenje opreme), a smjer mu je poznat (već ga je penjao)

• top-rope (odozgo) - slobodno penjanje s osiguranjem odozgo, preko sidrišta od smjera

• jo-jo - penjenje uz pad (od spita do spita) i sjedenje (odmaranje) u pojasu

Penjanje je stvaran život, a ne fotografija ili isječak iz filma. Da bi postali dobar penjač morate napraviti mnogo više od čitanja tekstova i gledanja slika ili filmova. Penjanje zahtjeva vještinu, potpunu koncentraciju (Vas i ljudi koji vas osiguravaju), psiho-fizičku snagu i izdržljivost. Uz sve to, potrebna je i odgovarajuća oprema, poznavanje osnovnih principa i tehnika penjanja, te briga o vlastitoj sigurnosti i sigurnosti Vaših partnera. Penjanje kao rekreacija ili kao sport je potencijalno opasna aktivnost, a posljedice u slučaju ozljede mogu biti trajne ili fatalne !!! Ne pridržavanjem osnovnih sigurnosnih pravila, donošenjem loših odluka, penjanjem preko granica vlastitih mogućnosti dovodite u opasnost vlastiti život i živote ljudi oko Vas. Ako ste početnik ili amater preporučujemo Vam da se ne upuštate u vratolomije bez stručnog nadzora i bez završene odgovarajuće škole ili tečaja u nekom sportsko-penjačkom klubu.